皮帶輸送機(jī)的使用是現(xiàn)代化生產(chǎn)中不可或缺的一種設(shè)備了，它的行業(yè)涉及特別的廣泛：輕工、食品、化工、電子等領(lǐng)域。

   作為皮帶輸送機(jī)廠家不僅要保障每一臺(tái)輸送設(shè)備的 出廠質(zhì)量，同時(shí)還要研發(fā)輸送設(shè)備的新功能及測(cè)試來(lái)知足市場(chǎng)更為廣泛的多功能需求。下面我們就以皮帶輸送機(jī)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)為例；皮帶輸送機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)的動(dòng)力模 型主要是由很多細(xì)小的橫截面為矩形的剛體輸送帶塊單元進(jìn)行組合而成，假設(shè)輸送帶處于不亂的工作狀態(tài)，每個(gè)單元截面所受到的應(yīng)力相等，單元體的變形情況和輸 送帶整體的變形情況一致，則需要建立單個(gè)剛體輸送帶塊單元的動(dòng)力學(xué)方程就可以得到整個(gè)皮帶輸送系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程。

   磁懸浮皮帶輸送機(jī)系統(tǒng)在經(jīng)由簡(jiǎn)化之后，整體結(jié)構(gòu)就只有滾筒、支架和輸送帶三大構(gòu)件，滾筒部門是將整個(gè)滾筒軸、輪轂及福板等整合為一個(gè)整體機(jī)構(gòu)。支架只需要 建支撐治療筒的支架即可，輸送帶部門的支架不需在其虛擬樣機(jī)模型中建立，在進(jìn)行分析時(shí)只需要在相應(yīng)位置施加由ANSYS所計(jì)算分析式截荷 即可。皮帶輸送機(jī)輸送帶的建模是復(fù)雜也是關(guān)健的，主要包括輸送帶的剛體建模和柔性化處理工作。皮帶輸送機(jī)滾筒所受的圓周力不大，實(shí)際滾筒內(nèi)部的輪轂與福板 采用鍛造結(jié)構(gòu)、福板接盤(pán)與滾筒間采用螺栓連接，這樣可以規(guī)避博接給滾筒所帶來(lái)不利因素。

   皮帶輸送機(jī)完成滾筒和輸送帶的建模后，需要將其裝配成皮帶輸送機(jī)的整體模型，并完成.運(yùn)動(dòng)約束和載荷的添加。根據(jù)輸送帶和滾筒的結(jié)構(gòu)和接觸方式來(lái)建立皮帶 輸送機(jī)的虛擬樣機(jī)模型需要留意以下幾點(diǎn)：(1)滾筒軸與地面的旋轉(zhuǎn)約束，主要是機(jī)架振動(dòng)對(duì)輸送帶影響非常小，可以忽略不計(jì)，直接將其簡(jiǎn)化成滾筒軸與地面的 旋轉(zhuǎn)約束；(2)傳動(dòng)滾筒自身動(dòng)力旋轉(zhuǎn)約束的設(shè)定以及改向滾筒的天然旋轉(zhuǎn)約束，驅(qū)動(dòng)滾筒的動(dòng)力Motion參數(shù)需要通過(guò)建立啟動(dòng)時(shí)間函數(shù)來(lái)定義，這樣才能 模擬帶式皮帶輸送機(jī)起制動(dòng)的作用力的情況；(3)輸送帶塊之間的柔性力的約束，主要通過(guò)Bushing力來(lái)連接；(4)輸送帶與滾筒的接觸方式的設(shè)定。 ADAMS中約束的添加需要留意先后順序，先點(diǎn)擊的部件是相對(duì)后點(diǎn)擊部件運(yùn)動(dòng)的。皮帶輸送機(jī)虛擬樣機(jī)前期處理的后一步就是載荷的添加和各部件的運(yùn)動(dòng)約束 方程的定義。根據(jù)前一章所計(jì)算的輸送帶所受均布載荷，在ADMAS中通過(guò)模態(tài)力MForce對(duì)所建立的輸送帶相應(yīng)柔性單元施加均布載荷，主要用于模擬物料 的重力和永磁體對(duì)其的磁斥力。

   這樣，我們從分析中，知悉了皮帶輸送機(jī)的原理構(gòu)造，為我們今后的生產(chǎn)提供了很大的幫助。

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